Il museo dedicato al condottiero è situato nel piano interrato del Castello, dove in passato erano situate la scuderia e la fonderia dei cannoni: il percorso espositivo impiega moderni strumenti multimediali basati sull'esposizione di documenti, immagini, e riproduzioni fotografiche e video.
Il nucleo centrale dell'esposizione ruota intorno alla figura di Bartolomeo e alla sua vittoriosa carriera, ripercorrendo le tappe più significative dell'azione politica e culturale svolta a Pordenone, città di cui egli era Signore e nella quale aveva fondato un'Accademia nel 1508, nonché ricostruendone le più importanti imprese belliche.
In particolare, maggiore risalto viene dato alle battaglie di Agnadello (1509) e Marignano (1515), alle quali sono dedicati due spazi. Un'ulteriore sala di grande interesse è quella che ospitava le scuderie, che conserva ancora intatte le volte originarie dell’epoca, costituendo quindi un'altro grande esempio di architettura medievale.